沙宏晟，男，工學(xué)博士，畢業(yè)于上海大學(xué)。
研究領(lǐng)域：控制科學(xué)與工程
研究方向：多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制、多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)編隊(duì)、魯棒控制、最優(yōu)控制
主要學(xué)術(shù)論文：
[1]Sha Hongsheng, Guo Rongwei, Zhou Jin, Zhu Xiaojin, Ji Jinchen, Miao Zhonghua*. Reinforcement learning-based robust formation control for Multi-UAV systems with switching communication topologies [J]. Neurocomputing, 2025,611:128591. ( 已發(fā)表，SCI檢索，中科院二區(qū)TOP，JCR Q1，本人第一作者）
[2]Sha Hongsheng, Guo Rongwei, Zhu Xiaojin, Miao Zhonghua*. Cooperative Adaptive Consensus Tracking Control for Multiple Wheeled Mobile Robot Systems with Model Uncertainties and External Disturbances [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2025,0:1-12. (已發(fā)表，SCI檢索，中科院三區(qū)，JCR Q1，本人第一作者）
[3]Sha Hongsheng, Guo Rongwei, Zhou Jin, Zhu Xiaojin, Li Nan, Miao Zhonghua*. Robust consensus tracking control for switched multiple Lagrangian systems by UDE-based control method [J]. Journal of the Franklin Institute, 2023,360(18):14372-14387. (已發(fā)表，SCI檢索, 中科院三區(qū)，JCR Q1，本人第一作者）
[4]Zhang Yunli, Sha Hongsheng, Peng Runlong, Li Nan, Miao Zhonghua, Zhou Jin*. A Predefined-Time Robust Formation Controller for Multi-UAV Systems via Sliding-ModeScheme with Neural Network [J].Drones, 2025. (已發(fā)表，SCI檢索，中科院三區(qū)，JCR Q1，本人共同第一作者)
[5]Sha Hongsheng, Wang Zuoxun, Wang Guijuan*. Projection synchronization of a class of complex chaotic systems with both uncertainty and disturbance [C]. 39th Chinese Control Conference (CCC),2020, pp.1783-1788. (已發(fā)表, EI 檢索)（本人第一作者）
[6]Sha Hongsheng, Wang Zuoxun, Guo Rongwei*. Stabilization of a class of complex chaotic systems with both uncertainty and disturbance [C]. 39th Chinese Control Conference (CCC), 2020, pp.2664-2669. (已發(fā)表,EI 檢索)（本人第一作者）
科研項(xiàng)目：
[1]跨域開(kāi)放作業(yè)環(huán)境下智慧農(nóng)場(chǎng)無(wú)人系統(tǒng)群智協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究，上海市教委科創(chuàng)重大項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào):2023ZKZD47（參與）
[2]集群-車輛-農(nóng)田共融環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)區(qū)域作業(yè)的協(xié)同感知與編隊(duì)控制，國(guó)家自然科學(xué)基金(面上)，項(xiàng)目編號(hào):52375107（參與）
[3]多機(jī)械臂系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)調(diào)模式的理論與控制策略研究，國(guó)家自然科學(xué)基金(面上)，項(xiàng)目編號(hào):51875331（參與）
[4]跨域異構(gòu) Lagrange 系統(tǒng)群智協(xié)同的動(dòng)力學(xué)建模與控制及其應(yīng)用，國(guó)家自然科學(xué)基金(面上)，項(xiàng)目編號(hào):12472018（參與）
